期末專題

心得:這次是期中專案的加強版，把上次許多bug改掉，但是因為判斷太多if，所以程式跑起來頓頓的，產生按一次移動好幾次，後來在arduino的code有作修改，用delay讓每次接收訊號完有一段緩衝時間，最後跑起來有比較順，這次的作品讓我們這組獲益良多。